そうとは限らないし、ちゃんと変わったほうがいいことも多い。

Ajax なりなんなりを含めて、JavaScript でいいことって画面遷移がないことであって、URL が変わらないことじゃない。

UI の補助ではなく、コンテンツを書き換える場合はむしろ URI は変わったほうがいい。要はあとでそのリソースにリンクを貼りたいとき、困るか困らないかが分かれ目だと思ってる。