書きこみ

• /dev/i2c-1 とかを rw+ で open
• ioctl で I2C_SLAVE コマンドを使ってスレーブアドレスを指定する
• write する

I2C 的には START -> SLAVE + W -> DATA送信 -> STOP が行われる。

読みこみ

• /dev/i2c-1 とかを rw+ で open
• ioctl で I2C_SLAVE コマンドを使ってスレーブアドレスを指定する
• 読みこみたいアドレスを write する
• read す

I2C 的には START -> SLAVE + W -> DATA送信 -> ReSTART -> SLAVE + R -> DATA受信 -> STOP が行われる。

たぶん一度 write/read するたびに Repeated Start が送られるのかな。

Ruby での例

Ruby でやる場合以下のような感じでいけた。デバイスによってはうまくいかないかもしれない。

class I2CDevice
	# ioctl command
	# Ref. https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/marcelo/linux-2.4/include/linux/i2c.h
	I2C_SLAVE       = 0x0703

	attr_accessor :address

	def initialize(address)
		@address = address
	end

	def i2cget(address)
		i2c = File.open("/dev/i2c-1", "r+")
		i2c.ioctl(I2C_SLAVE, @address)
		i2c.write(address.chr)
		ret = i2c.read(1).ord
		i2c.close
		ret
	end

	def i2cset(*data)
		i2c = File.open("/dev/i2c-1", "r+")
		i2c.ioctl(I2C_SLAVE, @address)
		i2c.write(data.pack("C*"))
		i2c.close
	end
end