AI はするが、コマンドは何度か送りつける

• 3回程度送りつけても結局失敗することがある

コマンドが成功していることが確認できるまで送り続ける方法もあるが、コマンドごとに確認方法が違うのでコーディングが大変

一旦 AI を止めて、コマンドを送りつけて AI を再開する

• まず、AI を止めるためのコマンドが認識されないことがある
• AI を止めてもすぐに止まるわけではないっぽい

AI を一切やめて必要な情報だけをポーリングする

確実に動くけど

• 情報が反映されるのが非常に遅くなる

例えば読み出しコマンドを発行すると、250ms ぐらいでようやくレスポンスがあるので (何やってんだ?) 、4個値を読み出すだけで1秒かかってしまう。