Xcode のメニューから C ファイルをヘッダファイル込みで作ろうとすると Bridging Header を作るか？ と聞かれるので、作るを選ぶと、*-Bridging-Header.h という Obj-C の(？)ヘッダファイルができ、作った C ファイルのヘッダファイルが #import されている。

あとはできた C ファイルに適当に書いて C ファイルのヘッダに適当に関数シグネチャを書けば、Swift 側ではプロジェクト内のグローバル関数として使えるようになっている。全部 Unmanaged だけど調べればほぼその通りうごいてくれる。

ただし一部の複雑な struct を書くと Swift のコンパイルで刺さることがある。自分は kinfo_proc を使いたかったんだけど、まんまとこの罠でハマって2時間ぐらい悩んだ。