以下のようにすれば動くことが確認できた。

select や poll を明示的に呼び出すことができないが、edge を設定しさえすれば fs.watch でイベントを受けとれるようだ。

また、seek() もなぜか存在してないが read() の引数に position というのがあり、これが seek() 相当になるようだ。

const fs_ = require('fs');
const fs = fs_.promises;
fs.watch = fs_.watch;

async function watchInterrupt(pin, func) {
	try {
		await fs.writeFile(`/sys/class/gpio/export`, `${pin}`);
	} catch (e) {
		if (e.code === 'EBUSY') {
			// ignore
		} else {
			throw e;
		}
	}
	await fs.writeFile(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/direction`, 'in');
	await fs.writeFile(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/edge`, 'both'); // falling raising both
	const fh = await fs.open(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/value`, 'r');
	const buf = new Uint8Array(1);
	fh.read(buf, 0, 1, 0);
	const watcher = fs.watch(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/value`, {}, (eventType, filename) => {
		if (eventType === "change") {
			fh.read(buf, 0, 1, 0);
			const val = buf[0]-48;
			func(val, pin);
		} else {
			// XXX
			console.log(`unchecked event "${eventType}" occured with "${filename}"`);
		}
	});
	return {
		close: async () => {
			watcher.close();
			fh.close();
			await fs.writeFile(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/edge`, 'none');
		}
	};
}

(async () => {
        watchInterrupt(0, (val, pin) => {
                console.log(`gpio${pin} changed -> ${val}`);
        });
        watchInterrupt(2, (val, pin) => {
                console.log(`gpio${pin} changed -> ${val}`);
        });
        watchInterrupt(3, (val, pin) => {
                console.log(`gpio${pin} changed -> ${val}`);
        });
})();