秋月で売っているGYSFFMANC(MT3333) GNSSモジュールがおかしい。

中央下のグラフを見るのがわかりやすいが、定期的に (衛星が見えているにも関わらず) 一切受信できなくなり、しばらくすると回復するという挙動をする。なので全く安定して受信できない。

• 少しずつ SV Used が減少しはじめ、3D Fix を維持できなくなる。SV View はほぼ変化しない
• リセットから3〜4時間経過すると一切受信できなくなる
• そこからしばらくすると、再び受信できるようになる
• 上記の挙動を繰替えす
• 一切受信できなくなったタイミングで手動でリセット・ホットスタートすると即座に 3D Fix される。これよりアンテナの問題ではないと考えられる
• ほぼ同じ位置に別のアンテナをつけ、別の受信機(ublox NEO M8N) をつかって測位しているが、そちらではこのような現象は起きない。衛星の見える環境の問題ではないと考えられる

その他の情報

• バージョンは AXN_5.1.2_3333_17113000
• GPSとGLONASS で測位。SBAS の有効・無効は関係なく再現する。
• GLONASS は表示にはでるが測位に使われている形跡がないように思う。