emulator: Android emulator version 30.5.3.0 (build_id 7196367) (CL:N/A)                                                                          
dyld: Library not loaded: /System/Library/Frameworks/IOUSBHost.framework/Versions/A/IOUSBHost                                                    
  Referenced from: /Users/cho45/Library/Android/sdk/emulator/qemu/darwin-x86_64/qemu-system-x86_64                                               
  Reason: image not found         

IOUSBHost.framework は Catalina 以降に導入されたものらしく Mojave にはない。

Stack Overflow のこのコメントが参考になる。https://stackoverflow.com/a/66768691

手順はこれで、 https://issuetracker.google.com/issues/183218284#comment3

API 30 で動かすには https://dl.google.com/android/repository/emulator-darwin-6855416.zip を使う。