apt では入らないので以下の arm のサイトから該当するものをダウンロードする

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

自分の環境では ~/app/xxx に sdk いれることが多いので

wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
tar xvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 ~/app/
cd ~/app
ln -sf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 gcc-arm-none-eabi

して、.zshrc で ~/app/gcc-arm-none-eabi/bin にパスを通す