なんかうまく AVR だと動かなかったりしたので、カっとなってテストを充実させた。(動くようになった)

とはいえ、コード上でテストだけ書いてもよくわからないので、可視化させながらやった。つまり時系列にバスの動きをシミュレーションできるようなコードを書いた。Ruby で cairo が結構かんたんに使えたので良かった。Time.now によってグラフを書いているので、多少ゆらぎがある。しかしこうすることで、意図せず状態を変えてしまっているのが一目でわかるようになったので大変役にたった。

例えば、i2cset のテストの場合

i2cget のテストの場合

見ての通り get のほうが複雑、というのも get するためにどのアドレスを get するかを書かないといけないから……