Sable-2015 のキャリブレーション

tech

04:13

Beagle Bone Black + Machinekit での CNC 制御 (Sable-2015)で機械仕様から各軸のSCALEを求めていたが、(いまさら) テストインジケータを買ったのであらためて計測して誤差を修正することにした。

元々の SCALE は

200 * 8 * (1/1.5) #=> 1066.6666666666665

X=-1066.667
Y=1066.667
Z=1066.667

誤差±0.01/0.4mm

修正不要と判断してそのまま

誤差-0.01mm/0.4mm (2.5%)
バックラッシュは0.005mmぐらい

SCALE =  -1093.333333

誤差-0.01mm/0.4mm (2.5%)
バックラッシュが0.01mmある

SCALE =  1093.333333

そもそもXとYの直交が出てるのかとかも測定して調整しなおしてみたいけどやってない

Sable-2015 は全体的にアルミなので、マグネットベースをとりつけられるところがモーターぐらいしかなく結構やりにくい。