デバッグ機能の分類

• デバッグ制御インターフェイス : CPU制御を行う。ブレークポイントやプログラムカウンタの増加(実行)など
• トレース機能: 実行履歴を出力する機能。デバッガではいちいち実行を止めるため、実際の速度で動かしたときのタイミング問題などを検出するのは難しい。そこでトレース機能が必要になる。

デバッグ制御インターフェイス

• ICE: in-circuit emulator CPU の代わりに回路中のCPUをエミュレーションするもの。元々は専用の IC だったが、最近のMCUはオンチップエミュレータとなっている。
• JTAG デバッグ制御インターフェイス。元々はデバッグ用ではなく検査用。5線で通信する。各ピンの状態がわかる (バウンダリスキャン)、というのが本来の用途。
• JTAG エミュレータ: JTAG をデバッグ制御として、オンチップエミュレータを操作する形のICE
• SWD デバッグ制御インターフェイス 2線ですむ。ARM MCU はこれが主流。デバッグ専用で、検査ポートとしては使えない (バウンダリスキャンはできない)。プロトコルは32bit値のR/Wに特化している。

JTAG も SWD も CPU 内部のレジスタを読み書きすることで、CPU 側にある任意の機能を呼び出している。なので、デバッグプロトコルは JTAGとSWDの上に乗っており、CPU によって異る。

トレース機能

• ETM: Embedded Trace Macrocell 分岐のたびにPC情報を得ることでトレースする。
• SWV: Serial Wire Viewer PCをサンプリングすることでトレースする。(サンプリングなので抜けが発生しうる)

(高級な print デバッグを想像するとよい。が、自分は使ったことがないのでわからない)

ARM 関連

• CMSIS-DAP: Cortex Microcontroller Software Interface. Standard - CoreSight Debug Access Port . ARM が定義した USB と SWD/JTAG インターフェイスのプロトコル
• ARM CoreSight: ARM Core 内のデバッグ用コンポーネント

USB から CMSIS-DAP を使って JTAG/SWD を操作し、CPU 内部の CoreSight に接続する、という感じ。

USB デバッガ

• SEGGER J-Link: JTAG/SWD を USB 経由で扱うインターフェイス
• ST-Link: STM8/STM32 専用の JTAG/SWD を USB 経由で扱うインターフェイス
• LPC-Link2: CMSIS-DAPデバッガにしたり SEGGER J-Link にしたり Redlink にしたりできるボード。

このへんややこしいが、「SERGGER J-Link」はデバッガハードウェアの名称でもあり、USB 接続時のプロトコルでもある。

ST-Link も同様で、ST-Link2 ST-Link3 というデバッガハードウェアもあるし、USB 接続時のプロトコルでもある。

LPC-Link2 は USB 接続時のプロトコルとして SEGGER J-Link / CMSIS-DAP / Redlink (nxp の独自プロトコル) を切り替えられるボード。

結局どのプロトコルでも、同じCPUならできることは一緒。だが、ホスト側のドライバの関係でパフォーマンスに違いがでることがある。

実行コンテキストの違い

Cordova は file: で実行される。Capacitor は http: (Android) で実行される。

この違いは案外大きい。ESM (type="module" などでロードされる ECMAScript Modules) は application/javascript でなければ実行されないという厳格なルールがあるが、file:// ではすべてのファイルに mime-type が設定されないため、実行できない。回避する方法は結局のところ localhost にサーバを立てるぐらいしかない。この点だけでももう Cordova は厳しい。

アプリケーションの本体はどこに…

Cordova はビルド時に必要なソースコードを生成する。このため実際のビルドは必ず cordova コマンドを介す。

Capacitor はソースコードのスキャフォルドを最初に生成する。レポジトリには各プラットフォームの完全なプロジェクトが生成される。このため、実際のビルドは Android Studio や Xcode など、ネイティブな環境で行われる。

Android Chrome の Wi-Fi 経由デバッグ

上記手順を踏んでいれば chrome://inspect を開くと該当デバイスの Chrome インスタンスも見えているはず。そのままデバッグできる。

なぜ WiFi 経由で adb したいか

Android をホストとして USB デバイスを接続していると、USB ポートは必ず埋まってしまう。もし USB で adb 接続しようと思うと大変煩雑になる

なんか接続が切れる

デバイス側のセキュリティ要件なのかわからないが、しばらく経過すると、勝手に USB デバッグのチェックが外れたりする。よくわかってない。

とりあえず wakelock をとったほうがいいのかも

やりかた

• deploy された GitHub Pages を wkhtmltopdf で PDF 化
• ghr で PDF を releases にアップロード

が基本的なところ。GitHub Pages のデプロイは Actions よりも遥かに早く終わるので、厳密に同期をしていない (Actions で Jekyll を起動して HTML を生成するのが正攻法だけど、この方法はものすごく時間がかかってしまう)。

wkhtmltopdf は openlabs/docker-wkhtmltopdf という Docker イメージを利用した。ただし、このイメージには日本語フォントが入っていないので、ちょっと工夫する必要がある。具体的にはレンダリングしたい HTML 側で、明示的に Google Fonts などから Web Fonts としてロードしてやる必要がある。

ghr は go を入れるところからやってしまったが、たぶん ghr の releases からバイナリ落としてきて展開するほうが早いと思う。そのうち変更するかも。

実際の設定

name: document release

on: [push]

jobs:
  build:

    runs-on: ubuntu-latest

    steps:
        
    - name: Set up Go 1.12
      uses: actions/setup-go@v1
      with:
        version: 1.12
      id: go
      
    - name: Convert HTML to PDF
      run: |
        docker run \
        -v ${{ github.workspace }}:/srv/jekyll  -v ${{ github.workspace }}/_site:/srv/jekyll/_site \
        openlabs/docker-wkhtmltopdf  --print-media-type https://cho45.github.io/NanoVNA-manual/ /srv/jekyll/_site/NanoVNA-manual.pdf

    - name: Upload to releases
      env:
        GO111MODULE: on
        GOPATH: /home/runner/work/
        GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
      run: |
        go get -u github.com/tcnksm/ghr
        $GOPATH/bin/ghr -u cho45 -r NanoVNA-manual -recreate -replace -n latest -b "latest" latest ${{ github.workspace }}/_site/NanoVNA-manual.pdf

値を追加する

UPDATE foo SET `aset` = CONCAT_WS(',', NULLIF(aset, ''), #{member});

aset が空文字列(emptyset)のとき、これをそのままカンマで CONCAT_WS すると、",ccc" とかになり、空文字列のメンバーは許容していないため data truncated でエラーになってしまう。

CONCAT_WS は引数が null のときはそれを飛ばして連結するので、それを利用する。

ref. https://stackoverflow.com/questions/14642658/the-best-way-to-remove-value-from-set-field

値を削除する

UPDATE foo SET `aset` = TRIM(BOTH ',' FROM REPLACE(CONCAT(',', aset, ','), CONCAT(',', #{member}, ','), ','))

もっとややこしい。というのも ",aaa" も "aaa,,ccc" も "aaa," も不正なので、こういう値にならないようにしないといけない。

備考

SET は実際は 64bit の数値なので、SET のメンバー名(文字列)を2の乗数の数値に変換する方法があれば、単にビット演算ですむ。けど、MySQL 上にはこの方法 (メンバー名を SET の数値に直接変換する) がない(と思う)。アプリケーション側で数値と文字列のマッピングを持てば SQL は簡単になるが DDL と常に整合性をとる必要があってややこしく、それなら SET じゃなく BIGINT UNSIGNED で持てばいいことになる。

なんかいい方法あったら教えてください (SET 使うな以外で)